Urodził się w 1562 roku w Issogne, jako syn Giovanniego Federica Madruzzo i Isabelli di Challant[1]. Studiował w Pawii, gdzie uzyskał doktorat uroque iure[1]. Był kanonikiem kapituły w Trydencie i Augsburgu, a także uczestniczył w sejmach Rzeszy w Augsburgu i Ratyzbonie[1]. 23 października 1595 roku został wybrany tytularnym arcybiskupemIzmiru i biskupem koadiutorem Trydentu, a 11 lutego następnego roku przyjął sakrę[2]. W 1600 roku zsukcedował diecezję[1]. 9 czerwca 1604 roku został kreowany kardynałem prezbiterem i otrzymał kościół tytularny San Tommaso in Parione[2]. Od 1620 roku przebywał w Rzymie, a diecezją trydencką zarządzał biskup koadiutor Carlo Emmanule Madruzzo[1]. 16 września 1626 roku został podniesiony do rangi kardynała biskupa i otrzymał diecezję suburbikarną Sabina[2]. Zmarł 14 sierpnia 1629 roku w Rzymie[2].
