Charakterystyka Bodego

Charakterystyka Bodego, charakterystyka częstotliwościowa logarytmiczna – w teorii sterowania jedna z najważniejszych charakterystyk częstotliwościowych układu regulacji (lub jego członu, elementu). Wyznacza się ją dla układu opisanego transmitancją widmową.

Charakterystyka ta obrazuje logarytmiczną zależność amplitudy i fazy od częstotliwości. Składa się z dwóch wykresów:

  1. charakterystyki amplitudowej,
  2. charakterystyki fazowej.

Osie i skaluje się logarytmicznie, wprowadzając tzw. moduł logarytmiczny którego jednostką jest decybel (dB), wzmocnieniu 10-krotnemu odpowiada 20 dB, wzmocnieniu jednostkowemu 0 dB. Dla charakterystyki fazowej oś skaluje się logarytmicznie, oś pozostaje liniowa. Sposób przedstawienia w postaci częstotliwościowych charakterystyk logarytmicznych, czyli w postaci wykresów Bodego, stosuje się bardzo często – charakterystyki i w skali liniowej są stosowane raczej rzadko.

Nazwa charakterystyka Bodego pochodzi od nazwiska amerykańskiego naukowca holenderskiego pochodzenia – Henrika Wade’a Bodego.

Charakterystyki Bodego podstawowych elementów

W poniższej tabeli górny wykres przedstawia logarytmiczną charakterystykę amplitudową, a dolny logarytmiczną charakterystykę fazową. Amplitudę wyrażono w decybelach, fazę w stopniach, a częstość w radianach na sekundę. Częstość jest liniowo zależna od częstotliwości:

NrNazwaTransmitancja operatorowaCharakterystyka BodegoUwagi
1Element proporcjonalnyGain bode.png
2Element całkującyInteg bode.png
3Element różniczkującyDiff bode.png
4Element inercyjny
pierwszego rzędu
Aper bode.png
5Element oscylacyjnyAper 2.png
6Element opóźniającyDelay bode.png

Zobacz też

Media użyte na tej stronie

Gain bode.png
Autor: Oryginalnym przesyłającym był Dstary z rosyjskiej Wikipedii, Licencja: CC-BY-SA-3.0
Integ_bode.png
Diff bode.png
Autor: Oryginalnym przesyłającym był Dstary z rosyjskiej Wikipedii, Licencja: CC-BY-SA-3.0
diff_bode.png
Integ bode.png
Autor: Oryginalnym przesyłającym był Dstary z rosyjskiej Wikipedii, Licencja: CC-BY-SA-3.0
Integ_bode.png
Aper bode.png
Autor: Original uploader was Dstary at ru.wikipedia, Licencja: CC-BY-SA-3.0
Delay bode.png
Autor: Original uploader was Dstary at ru.wikipedia, Licencja: CC-BY-SA-3.0
Delay_bode.png
Aper 2.png
Autor: Original uploader was Dstary at ru.wikipedia, Licencja: CC-BY-SA-3.0