Common Berthing Mechanism

Schemat systemu CBM
HTV odłączany od CBM

Common Berthing Mechanism (CBM) – mechanizm dokowania statków kosmicznych, stosowany we wszystkich sekcjach Międzynarodowej Stacji Kosmicznej z wyjątkiem segmentu rosyjskiego (używającego systemów APAS-95 i SSWP-G4000). Został opracowany przez firmę Boeing w Centrum Lotów Kosmicznych imienia George’a C. Marshalla (MSFC) w Huntsville, Alabama w ramach kontraktu z NASA[1].

System CBM składa się z dwóch elementów: aktywnego (ACBM) i pasywnego (PCBM)[1]. Elementy te po zetknięciu i aktywowaniu tworzą połączenie hermetyczne. Systemy CBM wyposażone są we właz o średnicy 127 cm pozwalający na przejście załogi i transport ładunku. Rozmiar taki pozwala na przenoszenie pomiędzy zadokowanymi pojazdami prekonfigurowanych i załadowanych szaf systemu ISPR dostarczanych np. na pokładzie modułów MPLM, wyposażonych w porty CMB. Po otwarciu włazów załoga może dokonać manualnego podłączenia systemów przesyłu danych, elektryczności i płynów.

Pierwszymi modułami ISS wyposażonymi w system CBM były moduł Unity oraz PMA-1 i PMA-2. Wszystkie trzy zostały wyniesione jednocześnie na pokładzie wahadłowca Endeavour. Pierwszym użyciem mechanizmu na orbicie było cumowanie elementu Z1 kratownicy do modułu Unity[1].

CBM wykorzystywany jest jako system dokujący w japońskich H-II Transfer Vehicle (HTV), pojazdach SpaceX Dragon oraz Cygnus. Pojazdy te wyposażone są w komponent PCBM i cumowane są do jednego z węzłów ACBM stacji z użyciem ramienia Canadarm[2].

Każdy dołączany do stacji moduł wymaga PCBM cumowanego do znajdującego się już w strukturze węzła ACBM[1]. Moduły węzłowe ISS wyposażone są w cztery porty ACBM. Unity ma dwa porty ACBM w osi, natomiast Harmony i Tranquility po jednym PCBM i jednym ACBM w osi[3][4]. Laboratorium Destiny i Kibō również mają po jednym PCBM i jednym ACBM[5][6]

Galeria

Przypisy

  1. ↑ a b c d The common berthing mechanism (CBM) for International Space Station
  2. ↑ Commercial Crew and Cargo Program NASA facts
  3. ↑ Gualtieri, N, Rubino, S., Itta, A.: SM98-110/254 International Space Station Node 2 – Structure Design Analysis and Static Test Definition. European Space Agency, s. 174. ISBN 92-9092-712-7. (ang.)
  4. ↑ Node 3 Description (ang.). NASA. [dostęp 2015-09-09]. [zarchiwizowane z tego adresu (2011-07-21)].
  5. ↑ STS-98 Presskit (ang.). NASA, 2001-02-07. [dostęp 2010-02-08].
  6. ↑ Pressurized Module: About Kibo – Kibo Japanese Experimental Module (ang.). JAXA, 2008-08-29. [dostęp 2015-09-09]. [zarchiwizowane z tego adresu (2011-10-01)].
Moduły i systemy Międzynarodowej Stacji Kosmicznej
Moduły
Podsystemy
Pojazdy zaopatrzeniowe

ISS configuration 2021-07 en.svg

  1. ↑ elementy odłączone od stacji
  2. ↑ a b c d e f g elementy anulowane
  3. ↑ a b elementy jeszcze nie dostarczone do stacji

Media użyte na tej stronie

COTS2Dragon CBM.jpg
ISS031-E-071199 (25 May 2012) --- With clouds over Earth forming a backdrop, the SpaceX Dragon commercial cargo craft is photographed during grappling operations with the Canadarm2 robotic arm at the International Space Station. Expedition 31 Flight Engineers Don Pettit and Andre Kuipers grappled Dragon at 9:56 a.m. (EDT) and used the robotic arm to berth Dragon to the Earth-facing side of the station's Harmony node at 12:02 p.m. May 25, 2012. Dragon became the first commercially developed space vehicle to be launched to the station to join Russian, European and Japanese resupply craft that service the complex while restoring a U.S. capability to deliver cargo to the orbital laboratory. Dragon is scheduled to spend about a week docked with the station before returning to Earth on May 31 for retrieval.
Common Berthing Mechanism with micrometeorite layer.jpg
Cover petals are covering the CBM's seal surface.
Closing of CBM covers.ogv
Closing of Harmony's nadir Common Berthing Mechanism's (CBM) covers on the International Space Station following the unberthing of the Orb-D Cygnus spacecraft. Video is in real time.
Common Berthing Mechanism.png
The Common Berthing Mechanism (CBM) connects one pressurized module to another

pressurized module on the U.S. segment. The CBM has an active and a passive half. The active half contains a structural ring, capture latches, alignment guides, powered bolts, and controller panel assemblies. Only the active half of the CBM is connected to power and data. The passive half has a structural ring, capture latch fittings, alignment guides, and nuts. During the installation of a module that uses CBM, a robotic arm moves the module with the passive half into the capture envelope of the active half. Following this, the latching process begins. .Similar to the CBM active half is the Manual Berthing Mechanism (MBM). The MBM serves as a temporary attachment point and is located on the Z1 truss segment. The MBM is manually

operated by an EVA crew person and can be mated with any passive CBM.
HTV-1 unberth for release02.jpg
Backdropped by the thin line of Earth's atmosphere and the blackness of space, the International Space Station's Canadarm2 unberths the unpiloted Japanese H-II Transfer Vehicle (HTV) in preparation for its release from the station. European Space Agency astronaut Frank De Winne, Expedition 21 commander; NASA astronaut Nicole Stott and Canadian Space Agency astronaut Robert Thirsk, both flight engineers, used the station's robotic arm to grab the HTV cargo craft, filled with trash and unneeded items, and unberth it from the Harmony node's nadir port. The HTV was successfully unberthed at 10:18 a.m. (CDT) on Oct. 30, 2009, and released from the station's Canadarm2 at 12:32 p.m.
ISS configuration 2021-07 en.svg
Configuration of the International Space Station as of 29 July 2021 when Nauka was attached.