Karierę piłkarską Miñambres rozpoczął w klubie Zamora CF i był jego zawodnikiem do 1985 roku. Wtedy też przeniósł się do Sportingu Gijón i zaczął występować w Segunda División. W sezonie 1986/1987 awansował ze Sportingiem do Primera División, a tam zadebiutował 26 marca1988 w wygranym 2:0 spotkaniu z Atlético Madryt. Na koniec sezonu zajął z klubem z Gijón 9. miejsce w La Liga, a w sezonie 1988/1989 stał się podstawowym zawodnikiem zespołu i zdobył 9 bramek w sezonie stając się drugim najlepszym strzelcem drużyny.
Latem 1989 Felipe przeszedł do CD Tenerife, a swoje pierwsze spotkanie dla tego klubu rozegrał 3 września - Tenerife przegrało w nim 0:1 z Sevillą. W sezonie 1989/1990 pomógł zespołowi w utrzymaniu się w Primera División. W kolejnych Tenerife zajmowało miejsca w środku tabeli, a duży sukces osiągnęło w 1993 roku, kiedy zajęło 5. miejsce. W sezonie 1993/1994 Miñambres wystąpił w Pucharze UEFA i wraz z partnerami dotarł do 1/8 finału. W tej fazie rozgrywek Tenerife spotkało się z Juventusem Turyn i przegrało 2:4 w dwumeczu. W sezonie 1995/1996 znów zajął ze swoim klubem 5. miejsce w lidze, gwarantujące start w Pucharze UEFA. W zespole z Estadio Heliodoro Rodríguez López był jedną z wiodących postaci obok Juana Antonio Pizziego, Juanele, CzechaPavla Hapala czy SerbaSlavišy Jokanovicia. W pucharze UEFA zespół dotarł jeszcze dalej niż 3 lata wcześniej. Odpadł dopiero w półfinale rozgrywek przegrywając 0:2 po dogrywce w drugim spotkaniu z FC Schalke 04 (w pierwszym spotkaniu Tenerife wygrało 1:0). W Tenerife Miñambres grał do 1999 roku i wtedy też zakończył piłkarską karierę. Rozegrał dla tego klubu 309 ligowych meczów i zdobył 33 gole.
Football pictogram.svg Pictograms of Olympic sports - Football. This is unofficial sample picture. Images of official Olympic pictograms for 1948 Summer Olympics and all Summer Olympics since 1964 can be found in corresponding Official Reports.