Formuła (reguła) trójczłonowa – własność rodzin wielomianów ortogonalnych.
Twierdzenie
Niech gdzie będzie rodziną rzeczywistych wielomianów ortogonalnych. Spełniona jest wówczas zależność:
gdzie oraz jest iloczynem skalarnym. Własność tę nazywamy formułą trójczłonową.
Przykład
Formuła trójczłonowa dla wielomianów Czebyszewa pierwszego rodzaju: