Gąsienica wolności
Gąsienica wolności (ang. Freedom Trax) – główny lub uzupełniający system napędowy elektrycznego wózka inwalidzkiego w formie gąsienicy, umożliwiający jazdę takiego wózka w trudnych warunkach terenowych, np. w błocie, po piasku, żwirze, czy śniegu, jak również po innych nierównościach terenowych[1].
Napęd może mieć formę mechanicznego układu gąsienicowego, na którym oparte jest siedzisko (jest to wtedy jedyny napęd wózka), lub może być wysuwanym układem, uzupełniającym tradycyjny napęd kołowy. W pierwszym przypadku istnieje możliwość wyposażenia wózka w dodatkowy mechanizm pionizacji jadącej osoby. Zaletą układu uzupełniającego jest natomiast jego mała waga w porównaniu do układu ze zintegrowanym siedziskiem[1]. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą joysticka[2].
Maksymalna prędkość przemieszczania wózka z układem gąsienicowym to około 4 km/h, zaś bateria wystarcza na przejechanie około 8 kilometrów. Oznacza to możliwość użytkowania urządzenia przez około 2 godziny[2], co zabezpiecza możliwość spacerów, np. po plaży czy lesie, ale wyklucza długotrwałą eksploatację w warunkach miejskich[1].