Był młodszym synem Constantine'a Phippsa, 1. barona Mulgrave. Wykształcenie odebrał w Eton College oraz w Middle Temple. W 1775 r. wstąpił do armii i został przydzielony do 1 pułku gwardii pieszej. Podczas wojny o niepodległość USA służył na Karaibach. Już w 1780 r. został podpułkownikiem 88 pułku piechoty. Po rozwiązaniu tej jednostki w 1783 r. powrócił do 1 pułku. W 1793 r. został pułkownikiem 31 pułku piechoty. Rok później otrzymał stopień generała-majora. W 1801 r. został generałem-porucznikiem, a w 1809 r. pełnym generałem.
Równolegle z karierą wojskową Phipps rozwijał swoją karierę polityczną. W 1784 r. został wybrany do Izby Gmin jako reprezentant okręgu Totnes. W 1790 r. zmienił okręg na Scarborough. Należał do grona stronników rządu Williama Pitta Młodszego.
Po śmierci brata Constantine'a w 1792 r. odziedziczył tytuł 3. barona Mulgrave. Tytuł ten był kreowany w parostwie Irlandii i Phipps nie miał prawa do zasiadania w brytyjskiej Izbie Lordów. Prawo do zasiadania w izbie wyższej uzyskał dopiero w 1794 r., kiedy otrzymał tytuł barona Mulgrave w parostwie Wielkiej Brytanii. W międzyczasie, w 1793 r., został wysłany z poselstwem do króla SardyniiWiktora Amadeusza III. Po zdobyciu przez Brytyjczyków Tulonu na krótko objął dowodzenie nad tamtejszymi siłami. W 1799 r. został wysłany do kwatery głównej naczelnego wodza armii austriackiej, arcyksięcia Karola, aby przekonać go do zaniechania ataku na Szwajcarię. Misja ta nie przyniosła sukcesu.
W 1804 r. Mulgrave otrzymał stanowisko Kanclerza Księstwa Lancaster w drugim rządzie Pitta. W latach 1805-1806 był ministrem spraw zagranicznych i brał udział w montowaniu III koalicji przeciwko Francji. Mulgrave nie wszedł w skład Gabinetu Wszystkich Talentów, ale po jego upadku w 1807 r. został pierwszym lordem Admiralicji. Na tym stanowisku odpowiadał za przygotowanie ataku na Kopenhagę w 1807 r. i nieudaną wyprawę do Belgii w 1809 r. W 1810 r. otrzymał stanowisko generała artylerii. W 1812 r. otrzymał tytuł 1. hrabiego Mulgrave. Pozostał na tym stanowisku w rządzie Liverpoola, ale nie odgrywał już znaczącej roli. W 1819 r. został przesunięty na stanowisko ministra bez teki, a po roku opuścił gabinet.
Zmarł w 1831 r. Tytuły parowskie odziedziczył jego najstarszy syn, Constantine, kreowany później 1. markizem Normanby.
Henry Phipps, 1st Earl of Mulgrave, by Sir William Beechey (died 1839). See source website for additional information.
This set of images was gathered by User:Dcoetzee from the National Portrait Gallery, London website using a special tool. All images in this batch have been confirmed as author died before 1939 according to the official death date listed by the NPG.