W swojej karierze Jáuregui reprezentował barwy zespołów Club Atlas oraz CF Monterrey. Wraz z Atlasem w sezonie 1959/1960 wywalczył wicemistrzostwo Meksyku, a w sezonie 1961/1962 zdobył Puchar Meksyku.
W 1966 roku Jáuregui ponownie znalazł się w zespole na Mistrzostwa Świata. Wystąpił na nich w pojedynku z Anglią (0:2), a Meksyk ponownie odpadł z turnieju po fazie grupowej.
W latach 1959-1967 w drużynie narodowej Jáuregui rozegrał 32 spotkania i zdobył 1 bramkę.
Football pictogram.svg Pictograms of Olympic sports - Football. This is unofficial sample picture. Images of official Olympic pictograms for 1948 Summer Olympics and all Summer Olympics since 1964 can be found in corresponding Official Reports.