Urodził się 31 stycznia 1734 roku w Wiedniu, jako syn Heinricha Josefa Johanna von Auersperga i Marii Antonii Franziski Trautson[1]. Studiował filozofię i teologię, a następnie został kanonikiem kapituł w Pasawie i Salzburgu[1]. W 1757 roku przyjął święcenia kapłańskie[2]. 8 maja 1763 roku został wybrany biskupem Lavantu, a dwa tygodnie później przyjął sakrę[2]. Rok później chciał zrezygnować z diecezji, jednak arcybiskupSigismund von Schrattenbach nie zezwolił na to[1]. Po jego śmierci, Auersperg chciał objąć archidiecezją salzburską, jednak preferowanym kandydatem był Hieronymus von Colloredo[1]. Przyszły kardynał został jednak biskupem Gurk w 1773 roku[2]. Cesarz Józef II Habsburg nakłaniał go do promowania józefinizmu, jako modelu reformy Kościoła[1]. W związku z wydanie edyktu tolerancyjnego, Auersperg opowiadał się za większą wolnością religijną dla Żydów[1]. W 1784 roku został biskupem Pasawy[2]. 30 marca 1789 roku został kreowany kardynałem prezbiterem, jednak nie otrzymał kościoła tytularnego[1]. Zmarł 21 sierpnia 1795 roku w Pasawie[1].
