Równanie sześcienne
Równanie sześcienne lub trzeciego stopnia – równanie algebraiczne postaci gdzie Każde równanie sześcienne o współczynnikach rzeczywistych ma przynajmniej jeden pierwiastek rzeczywisty.
W dalszych częściach tego artykułu w pełni przedstawimy metodę rozwiązywania równań sześciennych o współczynnikach zespolonych.
Rys historyczny
Równania sześcienne zostały rozwiązane w pierwszej połowie XVI wieku. W tamtym czasie w Europie nie używano jeszcze liczb ujemnych i każde równanie zapisywano tak aby wszystkie współczynniki były dodatnie. Rozważano więc szereg różnych typów równań trzeciego stopnia. Matematycy wiedzieli jednak, że rozwiązanie ogólnego równania trzeciego stopnia może być zredukowane do rozwiązania równania:
- (gdzie ).
Włoski matematyk Scipione del Ferro podał metodę rozwiązania jednego z tych typów, a prawdopodobnie też i drugiego. Nie rozgłaszał on swoich odkryć i przekazał on swoją metodę jedynie paru osobom, np. jego student Fior wiedział, jak rozwiązać równanie pierwszego typu. Del Ferro zapisywał wszystkie swoje odkrycia w notatniku, który po jego śmierci przeszedł w posiadanie Hannibala Navego, zięcia del Ferro. (Nave był również matematykiem i po śmierci teścia w 1526 r. przejął jego posadę na Uniwersytecie Bolońskim).
Niezależnie (ale i później) równania te były rozwiązane przez Niccolo Tartaglię. Potrafił on rozwiązać niektóre typy równań, kiedy w 1535 zaaranżowano mecz matematyczny pomiędzy Fiorem a Tartaglią. W czasie tej debaty każda ze stron podała drugiej 30 równań do rozwiązania. Podczas gdy zadania przygotowane przez Tartaglię były bardzo różnorodne, te podane przez Fiora dotyczyły tylko jedynego typu równań, które Fior potrafił rozwiązać. Rankiem 13 lutego 1535 Tartaglia odkrył sposób na rozwiązywanie tego typu równań i mecz wygrał. Swojej metody rozwiązywania równań Tartaglia nie chciał jednak ogłosić.
Girolamo Cardano uprosił Tartaglię w 1539 r. o wyjawienie metody rozwiązywania równań sześciennych, w zamian zobowiązując się do dochowania tajemnicy i nieujawniania metody. W 1540 r., Lodovico Ferrari, asystent Cardana, odkrył metodę redukcji równań czwartego stopnia do równań sześciennych. Razem z metodą rozwiązywania tych ostatnich pozwalało to rozwiązać wszystkie typy równań stopnia 4, jednak odkrycie to nie mogło zostać opublikowane ze względu na obietnicę daną Tartaglii.
W 1543 r. Cardano i Ferrari odwiedzili Navego, zięcia del Ferro, w Bolonii i dowiedzieli się od niego, że to del Ferro był pierwszym matematykiem, który rozwiązał równania trzeciego stopnia. Cardano uznał, że obietnica dana Tartaglii nie obowiązuje go więcej i opublikował metodę rozwiązywania równań 3. i 4. stopnia w swoim dziele Ars Magna w 1545.
Równania sześcienne znalazły zastosowanie m.in. w fizyce i chemii, np. w termodynamice. Równanie van der Waalsa jest równaniem sześciennym ze względu na objętość opisywanego gazu.
Sprowadzenie do postaci kanonicznej
Najpierw pokażemy, że równanie
(1) |
może być sprowadzone do tak zwanej postaci kanonicznej:
(2) |
Dzieląc obie strony równania (1) przez otrzymujemy
i stosując podstawienie mamy
Po wymnożeniu, uproszczeniu i poszeregowaniu według potęg otrzymujemy
Wyraz z kwadratem znika i równanie wygląda tak:
Następnie należy zastosować 2 podstawienia:
Otrzymujemy równanie w postaci kanonicznej (2). Każdy pierwiastek tego równania wyznacza pierwiastek równania (1).
Tak więc, jeśli wskażemy jak rozwiązywać równania w postaci kanonicznej, to będziemy mogli rozwiązać każde równanie trzeciego stopnia.
Warto zauważyć, że sprowadzenie do postaci kanonicznej łatwo wykonywać, stosując schemat Hornera, ponieważ i więc poszukiwanie współczynników odpowiedniego wielomianu z to faktycznie rozkładanie wielomianu względem potęg dwumianu
Rozwiązywanie równań kanonicznych
Zwróćmy uwagę, że jeśli znajdziemy jeden pierwiastek równania
(2) |
to na mocy tzw. twierdzenia Bézouta możemy podzielić wielomian przez redukując nasze równanie do równania kwadratowego. Rozwiązując to równanie możemy znaleźć pozostałe rozwiązania równania (2). Poniżej najpierw przedstawimy metodę znajdowania jednego pierwiastka naszego równania, a później bardziej szczegółowo opiszemy sposób na znajdowanie wszystkich rozwiązań tego równania.
Jak znaleźć jeden pierwiastek
Rozważamy równanie
(2) |
Jeśli (a jest to wtedy gdy ) to znalezienie rozwiązania tego równania sprowadza się do znalezienia liczby, która podniesiona do trzeciej potęgi da nam a to po prostu pierwiastek sześcienny z Poniżej będziemy więc zakładać, że
Przyjmujemy, że Wówczas
(3) |
Po dalszym uporządkowaniu informacji ze wzoru (3) otrzymujemy równanie
(4) |
Zauważamy, że jeśli
oraz | (5) |
(a ), to spełnia równanie (4) wtedy i tylko wtedy, gdy spełnia on równanie (2). Rozwiązując układ równań (5), otrzymujemy oraz
Stąd
Po pomnożeniu przez otrzymamy
Podstawiając za zmienną pomocniczą otrzymujemy równanie kwadratowe:
(6) |
Równanie (6) ma pierwiastek (możliwe że zespolony):
Następnie wybieramy liczbę taką, że Kładziemy i zauważamy że spełniają równania (5). Jeśli więc położymy
to liczby będą spełniać równanie (4), czyli
- jest pierwiastkiem równania (2).
Wszystkie rozwiązania: wzory Cardana
Poniżej będzie przedstawiona metoda, pozwalająca otrzymać wszystkie pierwiastki równania (2), jeśli jeden został już znaleziony według powyższej metody. Niech będą pierwiastkami 3. stopnia z jedynki, tzn.
Tak jak wcześniej, niech będzie pierwiastkiem równania (6):
Ustalmy liczby takie, że
- oraz (zob. drugą równość z (5)).
Zauważmy, że
Zatem dla pewnego mamy, że
Niech będzie takie, że i połóżmy
Wówczas liczby spełniają równania (5). Niech
- oraz
Uzasadnienie: gdy weźmiemy z indeksem 1, to pomnożenie dodaje 1/3 pełnego kąta, pomnożenie przez kwadrat dodaje 2/3 pełnego kąta. Równie dobrze moglibyśmy brać dodając 2/3 pełnego kąta i dla kwadratu 4/3 = 1/3 pełnego kąta, natomiast nie można brać = 1.
(Powyższe wzory, po wykonaniu w nich podstawień stosownych formuł na nazywane są wzorami Cardana[1]. Są one współczesnym uogólnieniem metody opisanej przez Girolama Cardana w Ars Magna.)
Wykażemy, że liczby są wszystkimi rozwiązaniami równania (2).
Zauważmy najpierw, że więc
(7) |
Mamy też
(8) |
(przypomnijmy, że oraz patrz (5)). Także
(9) |
(tu również korzystamy z równań (5)). Używając równań (7)-(9), otrzymujemy
Stąd już możemy wywnioskować, że są wszystkimi pierwiastkami równania (2).
Przykłady
Prosty przykład
Równanie ma pierwiastki –4,–1,0.
Przechodzimy do formy
- = –4,3333, q=2,592592,
- = –1,2962 + 1,1547*i ma 3 pierwiastki: 0,8333+0,866*i, –1,16666+0,2886i, 0,3333-1,1547i,
- niech będzie pierwszym pierwiastkiem.
- ma trzy pierwiastki: 0,8333–0,8660i, 0,3333+1,1547, –1,166666–0,28867i,
- = –1,2962 + 1,1547*i ma 3 pierwiastki: 0,8333+0,866*i, –1,16666+0,2886i, 0,3333-1,1547i,
(w tym prostym przypadku pierwiastki są sprzężone, co pozwoli na eliminację części urojonej)
- niech będzie ostatnim pierwiastkiem
- = –0,5 –0,866i = stąd m=2, więc n=1
- = 0,8333, –0,8666
- = –0,5 –0,866i = stąd m=2, więc n=1
I ostatecznie mamy wyniki ze wzoru : x0=0, x1=-4, x2=-1.
Współczynniki zespolone
Powyższy wzór znajduje pierwiastki zespolone radząc sobie również jeżeli mamy zespolone współczynniki. Weźmy równanie
Wynik można sprawdzić na stronie WolframAlpha.
Dla naszego równania p = 0,83431 + 0,7357·i, q = 2,09853 – 0,00568·i. We wzorze na występuje pierwiastek dający dwa rozwiązania, bierzemy jedno = –0,01360 + 0,02031·i.
- ma 3 pierwiastki:
- 0,218141 + 0,191450·i, –0,27487 + 0,0931·i: 0,05673 – 0,284641·i.
Wybieramy dla pierwszy pierwiastek = 0,218141 + 0,191450·i.
- = –2,08492 –0,014632·i, ma trzy pierwiastki: 0,641345 – 1,1048·i, 0,636169 + 1,107854·i, –1,277515 – 0,0029885·i.
Wybieramy dla na przykład ostatni pierwiastek = –1,277515 – 0,0029885·i. = –0,278106 – 0,245233·i jako m wybieramy 0 bo = 1 jest odpowiednim.
A więc również n=1 bo 1*1=1;
- = –1,05937 + 0,188462·i, = 0,3612975 + 1,201045·i: = 0,6980765 –1,389507·i
- = –0,95681 + 0,3679495, = 0,463861 + 1,3805324, = 0,800640 –1,210020.
Podsumowanie
Aby rozwiązać równanie
(1) |
o współczynnikach zespolonych, sprowadzamy je do postaci kanonicznej
(2) |
gdzie Następnie znajdujemy parę liczb spełniających równania
- oraz
(Wymaga to rozwiązania równania kwadratowego i wyznaczenia pierwiastków trzeciego stopnia.) Rozwiązaniami równania (1) są liczby
Pierwiastki rzeczywiste równania kanonicznego o współczynnikach rzeczywistych
W oparciu o dyskusję w poprzedniej sekcji możemy podać gotowe wzory na pierwiastki rzeczywiste równań w postaci kanonicznej. Rozważamy następujące równanie:
(2) |
gdzie współczynniki są liczbami rzeczywistymi. Określmy jego wyróżnik jako
Zależnie od znaku wyróżnika równania mamy 3 możliwości.
- Przypadek 1
Wówczas
jest jedynym pierwiastkiem rzeczywistym równania (2).
- Przypadek 2
Wówczas równanie (2) ma co najwyżej dwa rozwiązania w liczbach rzeczywistych:
- oraz
Gdy to rozważane równanie ma w liczbach rzeczywistych dokładnie dwa różne pierwiastki; jeden z nich jest podwójny.
- Przypadek 3
W tym przypadku równanie (2) ma trzy różne pierwiastki rzeczywiste. Aby wyznaczyć i opisać te pierwiastki, używamy funkcji trygonometrycznych i postaci trygonometrycznej liczb zespolonych.
Ponieważ to a stąd
Możemy więc zdefiniować
oraz wybrać liczbę tak, że
Wówczas i a zatem liczba spełnia równanie kwadratowe Sprawdzamy, że sprzężone liczby zespolone
- oraz
spełniają równania (5). Stąd, zgodnie z argumentacją z końca poprzedniej sekcji, znajdujemy, że wszystkie pierwiastki równania (2) są rzeczywiste i są to:
Inne metody rozwiązywania równania kanonicznego
Ważony para-cosinus
Dla równania kanonicznego
korzystamy ze wzorów Viète’a i otrzymujemy:
Ten nieliniowy układ z trzema niewiadomymi ze względu na wysoką symetrię jest jednym z niewielu, które dają się rozwiązać analitycznie. Ze względu na prostotę pierwszego równania wystarczy zająć się jedynie dwoma następnymi po wyrugowaniu zmiennej
Zastosujemy teraz podstawienie para-trygonometryczne (ważony para-cosinus):
zależności
prowadzą do układu równań
który rozwiązujemy rozwiązując proste równanie kwadratowe.
Podstawienie Viète’a
W równaniu kanonicznym podstawiamy
co prowadzi do równania kwadratowego na
a dalej do sześciu rozwiązań na ale tylko trzech na jako że każda liczba rzeczywista lub zespolona różna od zera ma zawsze trzy pierwiastki trzeciego stopnia.
Zobacz też
Przypisy
- ↑ Cardana wzory, [w:] Encyklopedia PWN [online] [dostęp 2022-09-09] .
Bibliografia
- Sierpiński, Wacław: Zasady algebry wyższej, „Monografie Matematyczne” Tom 11, Rozdział 10. Plik pdf jest dostępny z serwisu Biblioteka Wirtualna Nauki
- Równania kwadratowe, sześcienne i czwartego stopnia w serwisie MacTutor History of Mathematics archive (ang.)
Linki zewnętrzne
- How Imaginary Numbers Were Invented (ang.), kanał Veritasium na YouTube [dostęp 2022-04-06] – film o genezie liczb zespolonych w rozwiązaniach równania kubicznego.