RoboCup

Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych
Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)
Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie
Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"

RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1997. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.

Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:[1]

W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.

Zdanie to również jest parafrazowane jako[2]:

Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.

RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).

Ligi i konkurencje

Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:

  • RoboCupSoccer – rozgrywki w piłkę nożną
    • Liga symulacyjna
Rozgrywka odbywa się na komputerze w postaci symulacji
    • Liga robotów małych
Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm a wysokość 15 cm[3]
    • Liga robotów średnich
Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 m.[4]
    • Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")
Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.
    • Liga robotów humanoidalnych
  • RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
    • Liga symulacyjna
    • Liga prawdziwa
  • RoboCup Junior – zawody dla młodych uczestników (poniżej 18 roku życia)
    • Rozgrywki w piłkę nożną
    • Zawody taneczne
    • Zawody ratowania poszkodowanych
    • Ogólne
  • RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim społeczeństwie

Gospodarze rozgrywek

MiejsceLiczba drużynLiczba państw
RoboCup 2013 Eindhoven – Holandia
RoboCup 2012 Meksyk – Meksyk38142
RoboCup 2011 Stambuł – Turcja45140
RoboCup 2010 Singapur50040
RoboCup 2009 Graz – Austria40743
RoboCup 2008 Suzhou – Chiny373[5]35
RoboCup 2007 Atlanta – USA32139
RoboCup 2006 Brema – Niemcy44035
RoboCup 2005 Osaka – Japonia41935
RoboCup 2004 Lizbona – Portugalia34537
RoboCup 2003 Padwa – Włochy23835
RoboCup 2002 Fukuoka/Busan – Japonia/Korea18829
RoboCup 2001 Seattle – USA14122
RoboCup 2000 Melbourne – Australia11019
RoboCup 1999 Sztokholm – Szwecja8523
RoboCup 1998 Paryż – Francja6319
RoboCup 1997 Nagoja – Japonia3811
Pre-RoboCup-96 – Osaka – Japonia8

Linki zewnętrzne

Przypisy

  1. Oficjalna strona Robocup. [dostęp 2008-02-12]. [zarchiwizowane z tego adresu (2007-08-07)].
  2. Robocup – Strona Główna
  3. Oficjalna strona Ligi małych robotów
  4. Oficjalny regulamin RoboCup. er.ams.eng.osaka-u.ac.jp. [zarchiwizowane z tego adresu (2011-07-22)]. Fileicon-pdf.png
  5. See Official RoboCup site. [dostęp 2012-05-10]. [zarchiwizowane z tego adresu (2007-05-02)].

Media użyte na tej stronie

Small size robocup.jpg
Autor: Niels Heidenreich from Hannover, Germany, Licencja: CC BY 2.0
Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm). Roboty w trakcie rozgrywek.
Fileicon-pdf.png
Autor: MediaWiki - made smaller by Jeroen, Licencja: GPL
15x18 sized copy off http://nl.wikipedia.org/skins-1.5/common/images/icons/fileicon-pdf.png - This icon is used as the icon for external links to pdf's on the Dutch language Wikipedia.
Robocuphumanoid.jpg
Autor: BeŻet, cropped version of https://www.flickr.com/photos/schoschie/171544759/sizes/o/ by schoschie, Licencja: CC BY 3.0
Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych.
Aibo4lrobocup.jpg
Autor: Pablo from Granada, España, Licencja: CC BY-SA 2.0

Hala! La novedad del año! La RoboCup!!!!

Nota: las máquinas no nos dominarán ni a la de tres.
MSL robocup 2006.jpg
Autor: Photocapy, Licencja: CC BY-SA 2.0
The MSL-final at the Robocup 2006