Robonaut
Robonaut – humanoidalny robot zaprojektowany i zbudowany przez Centrum Lotów Kosmicznych imienia Lyndona B. Johnsona. Prace nad nim rozpoczęły się w 1997 roku, gdy przed inżynierami z Centrum postawiono zadanie stworzenia robota, który pomoże ludziom w przestrzeni kosmicznej, będzie z nimi współpracował i wyręczy ich w najbardziej ryzykownych zadaniach. W roku 2006 powstał Robonaut 1, testowany następnie przez kilka lat na Ziemi. Ulepszona wersja robota – Robonaut 2 – od lutego 2011 roku znajduje się na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej[1].
Robonaut 2
Robonaut 2 (R2) wyruszył 24 lutego 2011 wraz z misją STS-133 na Międzynarodową Stację Kosmiczną, jest to pierwszy humanoidalny robot w kosmosie. R2 po kilku miesiącach od dotarcia na stację zostanie zainstalowany w laboratorium Destiny, gdzie jego praca będzie testowana w warunkach mikrograwitacji. Robot składa się z "głowy", w której umieszczone są kamery, dwóch ramion zakończonych chwytakami i tułowia, w którym znajduje się jego komputer sterujący. Posiada ponad 350 sensorów, 42 stopnie swobody, waży 150 kilogramów.
W przyszłości R2 będzie mógł pod nadzorem człowieka wykonywać prace zarówno wewnątrz jak i na zewnątrz stacji. Urządzenie umożliwiające mu samodzielne poruszanie, jest w trakcie fazy projektowej. Nie ma planów powrotu robota na Ziemię[1].
Przypisy
- ↑ a b NASA: Robonaut2 Fact Sheet (ang.). nasa.gov. [dostęp 2011-02-28].
Linki zewnętrzne
- NASA: Robonaut: strona oficjalna (ang.). robonaut.jsc.nasa.gov. [dostęp 2011-03-02].
Media użyte na tej stronie
"JSC2009-E-155300 (28 July 2009) --- Robonaut2 – or R2 for short – is the next generation dexterous robot, developed through a Space Act Agreement by NASA and General Motors. It is faster, more dexterous and more technologically advanced than its predecessors and able to use its hands to do work beyond the scope of previously introduced humanoid robots."