Robotyka

Robot ASIMO firmy Honda.

Robotyka, także technika robotyczna - interdyscyplinarny kierunek badań łączący zagadnienia inżynierii mechanicznej, elektrotechniki, automatyki i informatyki, którego celem jest tworzenie robotów^[1][2], w tym sterowanie ich ruchem. Domeną robotyki są również rozważania nad sztuczną inteligencją – w niektórych środowiskach robotyka jest wręcz z nią utożsamiana.

Podział robotyki

• robotyka teoretyczna
• robotyka przemysłowa: zastosowanie robotów i manipulatorów w przemyśle i budownictwie
• robotyka medyczna i rehabilitacyjna: roboty chirurgiczne, rehabilitacyjne, protetyka
• robotyka maszyn mobilnych
  • kołowych
  • kroczących
  • latających
  • podwodnych
  • kosmicznych

Powstanie terminu "robotyka"

Po raz pierwszy terminu robot użył czeski pisarz Karel Čapek w 1921 roku w swojej sztuce Rossum's Universal Robots. Terminem tym określił sztuczną istotę zbudowaną na podobieństwo człowieka, stworzoną, by zastąpić człowieka w pracy. Nazwa wywodzi się od czeskiego robota czyli praca pańszczyźniana^[3].

W języku angielskim pojęcie to pojawiło się po raz pierwszy w krótkim opowiadaniu Isaaca Asimova Kłamca (Liar) w 1941 roku. Natomiast w swoim opowiadaniu Zabawa w berka (Runaround, 1942) wprowadził 3 prawa dotyczące robotyki^[3].

1. Robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy.
2. Robot musi być posłuszny rozkazom człowieka, chyba że stoją one w sprzeczności z Pierwszym Prawem.
3. Robot musi chronić sam siebie, jeśli tylko nie stoi to w sprzeczności z Pierwszym lub Drugim Prawem.

Następnie w opowiadaniu Roboty i Imperium (Robots and Empire) Asimov dodał prawo zerowe, które stało się nadrzędne wobec trzech pozostałych:

0. Robot nie może skrzywdzić ludzkości, lub poprzez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości.

Zobacz też

• automatyka
• informatyka
• mechatronika
• robot przemysłowy
• Hans Moravec
• robotyka ławicy
• robot medyczny
• Automaticon
• sześcionóg

Linki zewnętrzne

• Największe w Polsce forum o robotyce amatorskiej
• Polski Wortal Robotyki
• Portal Robotyka.com

Przypisy