TORU
TORU (ros. Телеоператорный Режим Управления, pl. Tryb zdalnego sterowania) – system ręcznego zbliżania zastosowany w rosyjskich pojazdach kosmicznych Sojuz i Progress, używany zamiast automatycznego systemu Kurs. TORU był używany na stacjach Salut i Mir, a obecnie stosowany jest na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
System TORU składa się z pojedynczego panelu posiadającego 2 drążki sterowe, głośnik i ekran. Ekran pokazuje obraz z kamery zamontowanej na statku cumującym, w celu oceny położenia sondy cumowniczej pojazdu względem stacji. Jeden z drążków sterowych kieruje pracą dysz sterowych odpowiedzialnych za poruszanie się statku, drugi steruje dyszami orientacyjnymi. Głośnik ma charakter alarmu, mówiącego o błędzie podczas sterowania np. zbyt duże przesunięcie od celu, nieunikniona kolizja i inne.
Opinia publiczna o systemie TORU dowiedziała się w czerwcu 1997 r. Doszło wtedy do kolizji statku Progress M-34 ze stacją Mir. Jeden z jej modułów, Spektr, został rozhermetyzowany, uszkodzone zostały również system kontroli położenia oraz zasilanie.
Linki zewnętrzne
- Russian Toru Space Station Docking System (ang.). High-Tech Productions.
| Moduły | |
|---|---|
| Podsystemy | |
| Pojazdy zaopatrzeniowe |
| Moduły |
| ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Podsystemy | |||||
| Pojazdy załogowe i zaopatrzeniowe | |||||
| Artykuły powiązane |
- † – elementy anulowane
Media użyte na tej stronie
Russia's Mir space station is backdropped over the blue and white planet Earth in this medium range photograph recorded during the final fly-around of the members of the fleet of NASA's shuttles. Seven crew members, including Andrew S.W. Thomas, were aboard the Space Shuttle Discovery when the photo was taken; and two of his former cosmonaut crewmates remained aboard Mir. Thomas ended up spending 141 days in space on this journey, including time aboard Space Shuttles Endeavour and Discovery, which transported him to and from Mir.
Configuration of the International Space Station as of 29 July 2021 when Nauka was attached.
TORU docking system used to manually dock Progress freighters to ISS
Cosmonaut Alexander Y. Kaleri, Expedition 8 flight engineer, practices docking procedures with the manual TORU rendezvous system in the Zvezda Service Module on the International Space Station (ISS) in preparation for the docking of the Progress 13 on January 31. With the manual TORU mode, Kaleri can perform necessary guidance functions from Zvezda via two hand controllers in the event of a failure of the “Kurs” automated rendezvous and docking (AR&D;) of the Progress. Kaleri represents Rosaviakosmos.