Titu Cusi Yupanqui
| ||
| Sapa Inca (Królestwo Vilcabamba) | ||
| Okres | od 1558 do 1571 | |
| Poprzednik | Sayri Tupac | |
| Następca | Tupac Amaru | |
| Dane biograficzne | ||
| Data urodzenia | 1529 | |
| Data śmierci | 1571 | |
| Ojciec | Manco Inca | |
| Rodzeństwo | Sayri Tupac, Tupac Amaru | |
Titu Cusi Yupanqui, Don Diego de Castro Titu Cusi Yupanqui (1529 - 1571) – król Inków (Sapa Inca) i trzeci władca królestwa Vilcabamba od 1558 do 1571 roku, syn króla Manco Inki, brat Sayri Tupaca, przywódca walk przeciwko hiszpańskim zdobywcom Imperium Inków.
W końcowej części swego panowania podjął pertraktacje z wicekrólem Peru, hrabią Oropesa, Francisco de Toledo, podczas których zdecydował się opuścić swoje górskie siedziby i przyjąć królewską rentę. Uczynił swego przyrodniego brata, Tupaca Amaru kapłanem i kustoszem ciała króla Manco Inki w Vilcabambie. Około 1568 roku został ochrzczony w obrządku Kościoła katolickiego (stąd też pochodzi jego chrześcijańskie nazwisko).
Titu Cusi zmarł w 1571 roku prawdopodobnie otruty przez swojego bliskiego towarzysza Diega Ortiza .